機器人不僅能攀爬、跳舞，還能看孩子、照顧老人、與聾啞朋友交流……昨天，第四屆天津市大學生機器人大賽暨華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽天津分賽在天津工業大學舉行。本次大賽吸引了來自天津理工大學、天津工業大學、天津科技大學等13所高校的189支隊伍參賽。參賽作品涉及智能硬件、無人機、立體視覺等多個領域，科技智能含量較高。

無人機自主躲避障礙物

    現場看到，在參賽者的操縱下，一架輕盈的無人機敏捷地避開各種障礙物快速飛行。據天津工業大學的陳希鵬介紹，這架無人機能夠憑借超聲波傳感器實現在室內測量高度、遠度和躲避障礙物等目標，并能保證救援人員的安全，現在已初步完成自主飛行。

    在機器人創意設計比賽中，一個在桿上靈巧爬行并且完成任務目標的機器人吸引了眾人的目光。這個爬桿機器人具有一個主動輪和兩個從動輪，可完成各類旋轉以及方向的變換，能在危險區域、惡劣天氣下代替工作人員完成高空作業。據了解，該機器人已申請專利。

機器人能讀聾啞人手語

    因為看到學校的聾啞同學與人交流不便，天津職業技術師范大學的林國銘等5名同學研制一款“心語機器人”。“將十三個傳感器放置在一個手套中，能夠全方位檢測手的動作并傳輸給數據中心，從而搜索出手語的意思，并朗讀出來。”林國銘說，這款機器人還能像運動手環一樣監測佩戴者每天的卡路里消耗量以及心跳血壓等生命體征。

    天津農學院的參賽團隊則制作了一款“嬰兒智能搖床”機器人。“利用舵機控制，這款機器人能夠控制嬰兒智能搖床搖擺的幅度、頻率、時間。”據研發者介紹，這款機器人還裝有壓力傳感器，如果嬰兒被人從搖床上抱走能夠自動報警，并與監護人的手機APP相連。

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